Его оснастили корпусом и башней новой конструкции с броней «чобхэм», гидропневматической подвеской, новыми тепловизионными приборами, более мощным двигателем в 840 л.с. Боевая масса достигла 54 т, маневренность и вооружение остались как на «Чифтене». Первый «Челленджер» поступил в войска в марте 1983 г., в 1983 - 1985 гг. прошел испытания в пустыне в Саудовской Аравии и Абу-Даби, имея в виду возможный экспорт в эти страны.

Компоновкой и ходовой частью «Челленджер» повторяет «Чифтен». Сварные корпус и башня выполнены из брони «чобхэм», борта корпуса защищены противокумулятивными экранами.

Командир имеет башенку с тепловизионными приборами и располагается в правой части башни. Наводчик со вспомогательным телескопическим прицелом находится справа, а заряжающий слева от 120-мм нарезной стабилизированной пушки L11А5 (улучшенный образец пушки«Чифтена»). В ее боекомплект из 53 выстрелов входят 32 бронебойных подкалиберных снаряда (возможно, с сердечником, состоящим из уранового сплава). Система управления огнем состоит из лазерного прицела-дальномера, баллистического вычислителя и стабилизированного командирского прицела.

Дизель с турбонаддувом выполнен в блоке с гидромеханической трансмиссией. В ходовой части используется гидропневматическая подвеска гусеницы с ШРМ. Специалисты отмечают сравнительно небольшой расход топлива и высокую живучесть гусениц.

«Челленджер» превосходит «сверстников» лишь весом, уступая им в скорости. Для британской армии предполагается приобрести 450 танков.

С 1992 года пошла в производство улучшенная модель Мк2 с новыми 120-мм нарезной пушкой L30, дублированной системой управления огнем и т.д. На базе «Челленджера» создана БРЭМ.